礦井下因其作業(yè)空間狹小,、機(jī)械設(shè)備多、視覺環(huán)境差,、溫度高,，是礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn),。對(duì)于煤礦工人來說,，過去每次對(duì)井下變電所的巡檢都是一次煎熬,。而通過礦井巡檢機(jī)器人使得工作效率得到了大大的提升！

過去傳統(tǒng)巡檢工作主要依靠人力,，然而受采煤工作面積大,、設(shè)備移動(dòng)速度快等因素影響，往往出現(xiàn)巡檢效率低,、巡檢精準(zhǔn)度不穩(wěn)定,、巡檢數(shù)據(jù)無法做到實(shí)時(shí)更新及查詢等問題,。

礦井巡檢機(jī)器人采用耐腐蝕表面涂裝材料和耐腐蝕輪胎輪轂設(shè)計(jì),，確保在高溫環(huán)境下不受損害，能夠長時(shí)間保持良好狀態(tài),。機(jī)器人具備多項(xiàng)功能,，包括自主巡航、漏液檢測(cè),、溫濕度檢測(cè),、有毒氣體檢測(cè)和自動(dòng)充電等。它能夠?qū)崟r(shí)采集數(shù)據(jù),，并將數(shù)據(jù)反饋到智能運(yùn)維平臺(tái),。同時(shí)，巡檢機(jī)器人還能將識(shí)別出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái),，后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,，幫助工作人員進(jìn)行更科學(xué)的分析，以排查潛在的隱患,。

礦井上,，工作人員在調(diào)度室的電子大屏幕上，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)設(shè)備運(yùn)行的畫面以及環(huán)境中的各種參數(shù),。這包括：環(huán)境溫度檢測(cè),、環(huán)境可燃?xì)怏w檢測(cè)等數(shù)據(jù)，巡檢機(jī)器人幫助工作人員探查感知肉眼無法覺察到的危險(xiǎn)源,，及時(shí)發(fā)出危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào),。

總結(jié)起來，礦井巡檢機(jī)器人集成了人工巡檢的靈活性和智能性,，并克服了人工巡檢存在的一些問題和限制,。這使得巡檢工作變得更加簡便，擴(kuò)大了巡檢范圍,，并顯著提高了巡檢工作的準(zhǔn)確性和效率,。