近年來,，我國智能電網(wǎng)建設已進入全面快速發(fā)展的新階段,，極大地推動了智能巡檢機器人的市場需求?！吨袊?/span>電力巡檢機器人行業(yè)發(fā)展深度分析與未來投資研究報告（2022-2029年）》顯示,，2022年我國室內(nèi)及室外電力巡檢機器人滲透率約為10％左右，尚處低位,。中泰證券預測,，電力巡檢機器人未來4年預計新增超250億元。

巡檢機器人在電力行業(yè)的主要應用場景包括配電室,、變電站,、地下電力管廊、電力架空輸電線路,、塔架等,。其中主流巡檢場景為室外變電站和室內(nèi)配電室。例如,，宇銘的配電室巡檢機器人主要應用于配電室,、開閉所、開關室,、繼保室,、GIS室、調(diào)度機房等場景,。

分析一系列電力巡檢落地項目后可知,，配電室是巡檢機器人落地應用最快、需求較大的場景,。與傳統(tǒng)巡檢方式相比,，使用巡檢機器人也為配電室巡檢工作帶來了質(zhì)量與效益的雙重提升。

1,、傳統(tǒng)配電室巡檢的痛點

當前,，傳統(tǒng)的配電室等場景多采用的是人工巡檢方式,，比如人工抄表、紙質(zhì)記錄等,，有很多的局限性,，也帶來了不少困難和問題，主要有以下幾點：

（1）人力成本高,，人員管理難度大

配電室一般需要2人及以上的值班人員,，而大部分時間，人員又處于空閑狀,，工作效率不高,，造成了人力資源和成本浪費。由于長期處于相對封閉的環(huán)境中,，工作場所比較混亂,，員工的工作態(tài)度不夠嚴謹，現(xiàn)場甚至煙霧彌漫,，整體管理難度大,。

（2）巡檢環(huán)境不友好，影響身心健康

在真實的配電室環(huán)境里,，現(xiàn)場設備的噪音是很大的,，尤其是主變室，噪音甚至超過了80分貝,，相當于一輛汽車從身邊開過,，長時間處于這樣的環(huán)境中，會對身心健康造成不良的影響,。加之工作場所封閉,，空氣流通差，導致整體工作環(huán)境更加不友好,。

 宇銘巡檢機器人主變室噪音檢測

（3）數(shù)據(jù)記錄不真實,，存儲復核難

人工巡檢使用的是紙質(zhì)記錄方式，數(shù)據(jù)采集中的個人主觀性較大,，數(shù)據(jù)難以復核,，也不便于存儲、統(tǒng)計,。實際工作中,，由于不同巡檢人員大量頻繁的抄表很容易導致數(shù)據(jù)記錄錯誤。加之部分表計位置高,，上下采集操作不便以及操作不規(guī)范等,，還帶來了一定的安全隱患。

2,、使用巡檢機器人的經(jīng)濟效益和價值

使用巡檢機器人能很好的解決上述難題,。在國家電網(wǎng)的一個巡檢機器人項目中,，河北石家莊供電公司應用智能遠程巡檢平臺，僅用18分鐘就完成了1469套繼電保護裝置的8萬余項信息核查和多處異常點定位工作,。在人工成本提升疊加智能化機器人能力提升的背景之下,，機器換人是大趨勢。一個50MW的變電站人工完整巡檢一圈,，覆蓋所有設備所需要時間通常為2-3個月,，而機器巡檢僅需要2天左右的時間。不少企業(yè)客戶都反饋說,，使用宇銘配電室巡檢機器人大幅度提升了經(jīng)濟效益,。

減少人工成本，提升巡檢效率和效果是使用巡檢機器人后最為顯著的價值,。不久前,，中安聯(lián)合智能在5個配電室“上崗"了智能巡檢機器人，24小時替代現(xiàn)場運行維護人員開展巡檢,，實現(xiàn)了配電設備的無人值守,、智能管控,。宇銘推出的配電室掛軌升降巡檢機器人采用了滑觸線供電的方式,，真正實現(xiàn)了7天24小時不間斷巡檢監(jiān)測。

在國網(wǎng)石河子變電站項目,，使用巡檢機器人也同樣取得了驚人的經(jīng)濟價值,。智能巡檢機器人根據(jù)需求攜帶各類檢測儀器，依照預先設定好的任務自動開展工作,，受環(huán)境,、惡劣氣候以及作業(yè)時間的影響較小。220千伏絲路變電站的巡視人員由原來3人減少至1人,，巡視時間由4小時減少到2小時,，達到了減輕變電運維人員工作負擔、提高巡視效率的目的,。

3,、適合配電室的巡檢機器人推薦

圓底盤/輪式升降巡檢機器人

推薦指數(shù)：★★★★★

具有自動化程度高，作業(yè)效率高,，投入成本低等優(yōu)勢,，極大的降低了配電室的人工巡檢成本。

功能特色：

（1）使用激光導航實現(xiàn)精準定位和自主移動;

（2）自動沿預定的路線行駛,，自主避讓障礙物,、自主移動到達目的地;

（3）擁有異常報警、表盤識別,、實時視頻傳輸,、AI圖像識別等功能;

（4）電量低于設定值,，自主回歸充電;

（5）電量高于設定值結束充電，繼續(xù)投入運行;

（5）無人化智能管理,，無需人員值守,。

掛軌升降巡檢機器人

推薦指數(shù)：★★★★★

適用于配電室、開閉所,、開關室,、繼保室、GIS室,、調(diào)度機房,、電務機房、儲能間,、數(shù)據(jù)機房等,。

功能特色：

（1）多模式融合自主巡檢方式，打造創(chuàng)新智慧化無人巡檢,；

（2）全面采集設備紅外圖像,，實時溫度分析，異常告警,；

（3）全面采集表計高清圖像,，實現(xiàn)智能分析識別（指針/數(shù)字/開關/故障燈等）；

（4）采用滑觸線供電,，可實現(xiàn)7×24小時全天候巡檢監(jiān)測,；

（5）最小轉(zhuǎn)彎半徑300 mm，滿足狹小空間巡檢需求,；

（6）可升降云臺,，行程達1.6 m，范圍廣,，適配各種巡檢縱深環(huán)境,。

宇銘產(chǎn)品經(jīng)理提示：

這兩款機器人的充電方式是不同的。圓底盤巡檢機器人采用的是充電樁方式充電,，機器人在設定后可自主回沖,。充電完成后，再繼續(xù)開展巡檢,。

掛軌升降巡檢機器人采用的是滑觸線供電,，邊巡檢邊供電，可真正實現(xiàn)全天候不間斷巡檢,。

宇銘機器人致力于的是打造通用機器人移動平臺,，成功推出了一系列的巡檢機器人產(chǎn)品，在場景和行業(yè)領域具有廣泛適用性,，在AI算法等底層技術,、系統(tǒng)技術,、應用場景上具有較大的優(yōu)勢。