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可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器,，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行,。可編程控制器由CPU,、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存,、輸入/輸出接口、電源,、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,，所以被命名為可編程邏輯控制器,，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,、時序控制,、模擬控制、多機通信等各類功能,，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突,，加上習慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,，并仍使用PLC這一縮寫

在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入

在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量,、計時、計數(shù)器,、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛,。 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價格便宜、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便,、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因,。

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