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AB羅克韋爾5069-IB6F-3W模塊
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在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計時,,首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型,。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù),。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、標(biāo)準(zhǔn)的,,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績,、成熟可靠的系統(tǒng),,可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設(shè)計選型和估算時,,應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點,、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,,然后根據(jù)控制要求,,估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量,、確定可編程邏輯控制器的功能,、外部設(shè)備特性等,最后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng),。
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功能,;較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等,;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),,合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,,才使用代數(shù)運算,,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,,編程器在編程模式時,,CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,,不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),,下一掃描周期,,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,,在大中型可編程邏輯控制器中常采用
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