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西門子S7-300模塊

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(1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8]

(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,，除中、高檔PLC外,，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握,、使用方便,，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程,。 [8]

(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8]

(4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流,、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,，并通過總線與CPU主板連接。 [8]

(5)安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要專用機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作,。 [8]

(6)運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]

近年來,，微處理器的使用,，特別是隨著單片機(jī)大量采用，大大增強(qiáng)了PLC的能力,，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小,，特別是高檔PLC更是如此。

開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的最基本控制功能,。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù),、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式,。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 [9]

模擬量閉環(huán)

對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度,、流量,、壓力、位移,、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制,。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外,，還有些小型機(jī)也具有這種功能,。 [9]

數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí)，可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,，較為*的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,，近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單,。

大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 [5]

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口,、RIO通信口,、常用DCS接口等,；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求,。 [5]

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,，通信負(fù)荷不大于60%,。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： [5]

1）PC為主站,，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； [5]

2）1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站,，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； [5]

3）可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng),； [5]

4）專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。

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