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施耐德輸入輸出模塊

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離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后,，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制,，不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用

根據(jù)上述過程的描述,，可以對PLC工作過程的特點小結如下： [7]

①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響,。 [5]

②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素,。 [5]

③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,，當采樣階段結束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外,，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果,。 [5]

⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]

⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定。

1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機,，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8]

(2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中,、高檔PLC外,，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握,、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識,，就可進行編程,。 [8]

(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8]

(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的之一,，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等),，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關,、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接,，并通過總線與CPU主板連接,。 [8]

(5)安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。 [8]

(6)運行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的,。 [8]

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