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倍福 PLC模塊CX2100-0014
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算,、比值控制運算等,，應根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器,、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等

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離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后,，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制,，不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負責現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期,，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123）,，同時，還應支持多種語言編程形式,，如C,，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求

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可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實時性要求來看,，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 [5]

處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度,、軟件質(zhì)量等有關?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應快,、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls,，因此能適應控制要求高,、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K,；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K

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在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量,。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路,。 [5]

例如：用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時,，每送出一個零件便給電子電路一個信號,，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,，所在為記數(shù),。可見,，零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,，因此他是一個數(shù)字信號。最小的數(shù)量單位就是1個

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