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CSDH-01BN1-SQ-康柏斯伺服驅(qū)動(dòng)器
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貨物所在地:福建廈門(mén)市

更新時(shí)間:2025-03-14 16:56:24

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康柏斯伺服驅(qū)動(dòng)器
1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。

(2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng),。

伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩,、速度和位置控制得非常靈活方便。

康柏斯伺服驅(qū)動(dòng)器



康柏斯伺服驅(qū)動(dòng)器


伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng),、閉環(huán)伺服系統(tǒng),、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng),。


具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分,、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成,。


1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求


伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下,,可控性好是指訊號(hào)消失以后,,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降,;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快,、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好,。


1.5 伺服系統(tǒng)的種類(lèi)


通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi),,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種,。


伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分,,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等,。


電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi),。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

康柏斯伺服驅(qū)動(dòng)器

交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),,在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,,然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管(IGBT,,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),,所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/p ,,n轉(zhuǎn)速,f頻率,, p極對(duì)數(shù))

康柏斯伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制,。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。

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