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安川伺服電機SGMGV-20ADC6C
從伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機、編碼器,、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看,，交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能,、高功率密度的方向發(fā)展,。在相同功率輸出的條件下，電機本身的體積將會越來越小,。如1.5KW以下的小功率AC伺服電機的體積現(xiàn)已只有原先傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電機的1/10左右

安川伺服電機

SGMGV-20ADC6C

安川伺服電機

對于反饋的編碼器部件來說,，其發(fā)展主要還在于小型化、低成本,、高分辨率,、高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化,、高響應(yīng),、省接線、絕對值編碼等方向,。從結(jié)構(gòu)上來講,，為了降低成本，日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式,。為了提高分離式編碼器的可靠性,，從安裝方式上作了改進，已溶入電機的后軸承支承座的一體化設(shè)計,。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,，分辨率得到了很大的提高,，從早期的210已發(fā)展到224—228 /每轉(zhuǎn)。這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助,。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果,。當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率,，從而實際提高定位控制的精度,。這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用,。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,，使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況,。編碼器串行通訊省線制的方式,，其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高分辨率,、高精度,、高響應(yīng)的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向

安川伺服電機

從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及,。從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊,。由于控制器的多功能,、智能化要求，大量的信號處理,，適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運行,，網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行

安川伺服電機

四、電動機空載電流不平衡,，三相相差大

1.故障原因①繞組首尾端接錯,；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。

2.故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡,；③消除繞組故障。

五,、電動機運行時響聲不正常有異響

1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油,；④電源電壓過高或不平衡,。

2.故障排除①更換軸承或清洗軸承,；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油,；④檢查并調(diào)整電源電壓,。

現(xiàn)貨庫存

安川 SGM7A-04AFA6C

安川 SGM7J-02A7C6S

安川 SGM7J-02AFA21

安川 SGM7J-04AFA21

安川 SGM7J-04AFA6C

安川 SGMAH-04AAF-YA13（圓孔）

安川 SGMAS-06A2A2C

安川 SGMAS-08ACA21

安川 SGMAV-10ADA21

安川 SGMGH-44QCA6D

安川 SGMGH-75PCA-YI11

安川 SGMGV-20ADC6C

安川 SGMJV-01A3A21

安川 SGMJV-01A3A21(V系)

安川 SGMMS-02ADC6E

安川 SGMPH-02A2A-YR12

安川 SGMPS-08ACA61-E

安川 SGMPS-15ACA2C-E

安川 SGMRS-30A2A-YR11

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