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安川變頻器功率板

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因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K,；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K,。 [5

1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn),。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào),，然后進(jìn)行低通濾波,。 [5]

根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,，那么由卷積定理,，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣,，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜,。 [5]

一般實(shí)現(xiàn)時(shí)，不是直接依據(jù)這些原理,，因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得，因此,，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級(jí)聯(lián)）,，并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低,；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源,；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC,，但必須要附加通訊模塊,。 [5]

功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí),、計(jì)數(shù)等功能,，對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 [5]

對(duì)于以開關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或高檔PLC,。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合

對(duì)于以開關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,，具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或高檔PLC,。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合

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安川 CP-316H/218（模塊）

安川 CP-316H/218,，安川

安川 CP-317/218TXB  JACP-3172186

安川 CPU03

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