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AB羅克韋爾變頻器

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變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機,、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機,、泵類負載采用變頻調(diào)速后,，節(jié)電率為20%～60%，這是因為風(fēng)機,、泵類負載的實際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例,。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時，風(fēng)機,、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低,，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機,、泵類采用擋板和閥門進行流量調(diào)節(jié),，電動機轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大,。據(jù)統(tǒng)計,，風(fēng)機、泵類電動機用電量占全國用電量的31%,，占工業(yè)用電量的50%,。在此類負載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義,。目前,，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風(fēng)機,、中央空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速

其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單,、成本較低，機械特性硬度也較好,，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,，這種控制方式在低頻時,，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小,。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬,，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢,、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等,。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),，然后模仿直流電動機的控制方法,，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,，實現(xiàn)對異步電動機的控制,。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度,，磁場兩個分量進行獨立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,，經(jīng)坐標(biāo)變換,，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義,。然而在實際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果

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