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ABB轉(zhuǎn)換模塊NDBU-85C
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,,編程器在編程模式時,,CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,,不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制
ABB轉(zhuǎn)換模塊
NDBU-85C
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離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務(wù),,不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用

在輸入采樣階段,,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入

在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令
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