AB羅克韋爾PLC模塊

1734-IE2V

AB羅克韋爾PLC模塊

簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功能,；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等,；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能,。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后,，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制,，不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用

可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實時性要求來看,，處理速度應越快越好,，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,，造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。 [5]

處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度,、軟件質(zhì)量等有關(guān),。可編程邏輯控制器接點的響應快,、速度高,，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高,、相應要求快的應用需要,。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后,，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制,，不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用

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