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當前位置:福建石屹科技有限公司>>變頻器,軟啟動,,伺服>>伺服驅(qū)動>> ILM62CMD20A000施耐德伺服驅(qū)動器
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產(chǎn)品型號ILM62CMD20A000
品 牌Schneider/施耐德
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
更新時間:2025-02-23 07:44:07瀏覽次數(shù):127次
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施耐德伺服驅(qū)動器
ILM62CMD20A000
施耐德伺服驅(qū)動器
1,、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485,、光纖,、InterBus、ProfiBus),,而通用變頻器的控制方式比較單一,。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,,構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng),。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中,。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,,對于整個伺服控制系統(tǒng),,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 [1]。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,,與其對應的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,,限制了可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機,。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),,并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示,。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,,而不能對伺服驅(qū)動器進行全面而準確的測試
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