發(fā)那科伺服電機(jī)

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發(fā)那科伺服電機(jī)

伺服電機(jī)可以控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器,，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min,，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,，力矩為0.016～0.16N.m）,。之后又推出M、F,、S,、H、C,、G 六個系列,。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動,、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動,、80C、154CPU和門陣列芯片控制,，力矩波動由24%降低到7%,，并提高了可靠性。這樣,，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系,，滿足了工作機(jī)械、搬運機(jī)構(gòu),、焊接機(jī)械人,、裝配機(jī)器人、電子部件,、加工機(jī)械,、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī),、繞線機(jī)等的不同需要

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