ABB模塊卡件

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在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入

在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序,、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量、計時,、計數(shù)器,、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛,。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜,、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因,。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),，有母板，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板,，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量,。 [5]

PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等,，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,，PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]

在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計時,，首先應(yīng)確定控制方案,，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù),?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件,、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,，因此，工程設(shè)計選型和估算時,，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn),、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,，然后根據(jù)控制要求,，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲器容量,、確定可編程邏輯控制器的功能,、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)

簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計時和計數(shù)功能,；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能,；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),，合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運(yùn)算和計時計數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運(yùn)算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運(yùn)算

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