施耐德PLC模塊

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施耐德PLC模塊

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123）,，同時(shí),，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C,，Basic等,，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求

1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn),。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào),，然后進(jìn)行低通濾波,。 [5]

根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,，那么由卷積定理,，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣,，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜,。 [5]

一般實(shí)現(xiàn)時(shí)，不是直接依據(jù)這些原理,，因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級(jí)聯(lián)）,，并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成

PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型,、容量,、I/O模塊,、電源模塊、特殊功能模塊,、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比,。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇,，相應(yīng)的功能要求,，響應(yīng)速度要求，系統(tǒng)可靠性的要求,，機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素

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