西門子監(jiān)控模塊

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西門子監(jiān)控模塊

在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點,。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值,，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別,。

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器,，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進(jìn)行儲存與執(zhí)行,。可編程控制器由CPU,、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存,、輸入/輸出接口、電源,、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成,。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器,，后來隨著不斷地發(fā)展,，這些當(dāng)初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制,、模擬控制,、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突,，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,，并仍使用PLC這一縮寫

在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入

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