西門子模塊

6ES7031-7HG84-1JA1

西門子模塊

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]

即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn),。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新,，程序直接從I/O模塊取值,，輸出過程映像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別

個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入

1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn),。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào),，然后進(jìn)行低通濾波,。 [5]

根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,，那么由卷積定理,，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣,，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào),。由采樣定理，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜,。 [5]

一般實(shí)現(xiàn)時(shí),，不是直接依據(jù)這些原理，因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,，因此,，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成,。 [5]

2. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng)，是一個(gè)濾波,、采樣保持和編碼的過程

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算,、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。 [5]

對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或高檔PLC,。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合

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