艾默生控制器模塊

5X00357G04

艾默生控制器模塊

編程功能

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式,，CPU對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用

根據(jù)上述過程的描述,，可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下： [7]

①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響,。 [5]

②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素,。 [5]

③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,，當(dāng)采樣階段結(jié)束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外,，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等,。 [5]

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]

⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]

⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定

在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量,、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器,、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛,。 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價(jià)格便宜、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因,。

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