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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 環(huán)保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合 |
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安川伺服驅動
SGDV-200A05A
安川伺服驅動
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位,，是傳動技術的產品,。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速,；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機,，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接,。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節(jié),，完成各種試驗功能測試,。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運行數據,，并對數據進行保存、分析與顯示,。
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