ABB模塊底座

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在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入

在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]

即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點,。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值,，輸出過程映像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別,。

(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,，因而集成度高,，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8]

(2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多,，除中,、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計算機專業(yè)知識,，就可進行編程,。 [8]

(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8]

(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的之一,，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等),，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān),、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接

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