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施耐德模塊
TWDNOZ485D
施耐德模塊
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數功能,;普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能,;較復雜運算功能有代數運算,、數據傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現,,在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產品具有與下位機的通信,,有些產品具有與同位機或上位機的通信,,有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能,。大多數應用場合,,只需要邏輯運算和計時計數功能,有些應用需要數據傳送和比較,,當用于模擬量檢測和控制時,,才使用代數運算,數值轉換和PID運算等,。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算,。 [5]
2、控制功能
控制功能包括PID控制運算,、前饋補償控制運算,、比值控制運算等,應根據控制要求確定,??删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?,大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,,有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計數器、帶速度補償的模擬單元,、ASC碼轉換單元等
在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據邏輯運算的結果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化,,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用,;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點,。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,,程序直接從I/O模塊取值,,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別
(1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機,,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,,提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8]
(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,,其數量比微型機指令要少得多,,除中、高檔PLC外,,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,,因此容易掌握,、使用方便,甚至不需要計算機專業(yè)知識,,就可進行編程,。 [8]
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構,,用戶只需要簡單地組合,,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,,可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8]
(4)輸入/輸出功能模塊齊全。,,是針對不同的現場信號(如直流或交流,、開關量、數字量或模擬量,、電壓或電流等),,均有相應的模板可與工業(yè)現場的器件(如按鈕、開關,、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接
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