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西門子S7-400模塊

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可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,，PLC),，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行,?？删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存,、輸入/輸出接口,、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成,。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展,，這些當(dāng)初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,、時序控制、模擬控制,、多機通信等各類功能,，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突,，加上習(xí)慣的原因,，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫

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20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器,。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置,。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后,，為了方便和反映可編程控制器的功能特點,，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀

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