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JES可編程控制器
KV-C32XC
JES可編程控制器
(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,,因而集成度高,,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8]
(2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機指令要少得多,,除中,、高檔PLC外,一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,,因此容易掌握、使用方便,,甚至不需要計算機專業(yè)知識,,就可進行編程。 [8]
(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結構,,用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,,可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8]
(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的之一,,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等),,均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關,、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接,。 [8]
(5)安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要專用機房,,也不需要嚴格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作,。 [8]
(6)運行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運行速度,,都是繼電器邏輯控制無法相比的,。 [8]
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右,、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]
即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,;相反,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用
根據(jù)上述過程的描述,,可以對PLC工作過程的特點小結如下: [7]
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。 [5]
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間,、輸出電路的滯后時間等。
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