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當前位置:福建石屹科技有限公司>>變頻器,軟啟動,,伺服>>伺服驅動>> IS620PS1R6I匯川伺服驅動器
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產(chǎn)品型號IS620PS1R6I
品 牌其他品牌
廠商性質經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
更新時間:2025-02-17 20:19:08瀏覽次數(shù):371次
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匯川伺服驅動器
IS620PS1R6I
匯川伺服驅動器
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,,是傳動技術的產(chǎn)品
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置三閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 [1],。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,,與其對應的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,,限制了可測轉速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中,。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用,。
現(xiàn)貨庫存
匯川 IS620NT012I-MC705
匯川 IS620PS1R6I
匯川 IS620PS2R8I
匯川 IS620PS5R5I
匯川 IS620PS7R6I
匯川 ISMH1-20B30CB
匯川 ISMH1-75B30CB-U231Z
匯川 ISMH1-75B3OCB
匯川 ISMH4-40B30CB
匯川 IT7070T
匯川 MD200S0.4B-CAN-SC
匯川 MD310T15B
匯川 MD320T0.7GB-XC
匯川 MD330NT 5.5GB-6
匯川 MD330NT 5.5GB-6 5.5KW AC380V
匯川 MD380T2.2GB
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