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當前位置:福建石屹科技有限公司>>變頻器,,軟啟動,,伺服>>伺服驅(qū)動>> 8V1090.00-2貝加萊伺服驅(qū)動器
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號8V1090.00-2
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
更新時間:2025-02-17 17:10:36瀏覽次數(shù):106次
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貝加萊伺服驅(qū)動器
8V1090.00-2
貝加萊伺服驅(qū)動器
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,,限制了可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,;
2,、設(shè)置值越大,增益越高,,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),;
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。
位置前饋增益
1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2,、設(shè)定值越大時,,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,,容易產(chǎn)生振蕩,;
4、不需要很高的響應特性時,,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%,。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
現(xiàn)貨庫存
貝加萊 3CP360.60-1
貝加萊 3PS465.9
貝加萊 8AC122.60-2
貝加萊 8BVI0028HCS0.000-1
貝加萊 8MSA4M.R0-B5 45930337488
貝加萊 8V1045.00-2
貝加萊 8V1090.00-2
貝加萊 8V1090.00-2 4KW/8.8A
貝加萊 8V1640.00-2
貝加萊 AC112
貝加萊 AC120
貝加萊 X20CP3485
貝加萊 X67DO9332.L12
貝加萊 X67SM2436
貝加萊 線和接頭
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