安川伺服驅(qū)動器

SGDB-10ADM

安川伺服驅(qū)動器

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

伺服驅(qū)動器（圖2）

1,、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4,、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,，要求加,、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差,。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說,，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6,、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度,、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?/strong>

伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺,、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺,、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2],。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺

現(xiàn)貨庫存

安川 SGD7S-120A00008F83

安川 SGD7S-120A00A002F83

安川 SGD7S-120A00B202F83

安川 SGD7S-120AA0A

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安川 SGD7S-2R8A00A

安川 SGD7S-2R8AA0A

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安川 SGD7S-7R6A10A002

安川 SGD7S-R90AA0A

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安川 SGDH-30DE

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安川 SGDS-08A72A

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安川 SGDV-180A01A

安川 SGDV-1R6A05B

安川 SGDV-1R6A11A

安川 SGDV-1R6A21A

安川 SGDV-2R8A01A

安川 SGDV-2R8A01B002000

安川 SGDV-2R8A21A

安川 SGDV-5R4D01A

安川 SGDV-7R6A01A002000

安川 SGDV-R70A01A

安川 SGDV-R90A01A

安川 SGDV-R90A11A

安川 SGLGW-30A080CP

安川 SGM7A-04AFA6C

安川 SGM7J-02A7C6S

安川 SGM7J-02AFA21