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當(dāng)前位置:福建石屹科技有限公司>>變頻器,,軟啟動(dòng),,伺服>>伺服驅(qū)動(dòng)>> SGD7S-7R6A10A002安川伺服驅(qū)動(dòng)器

安川伺服驅(qū)動(dòng)器

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號SGD7S-7R6A10A002

品       牌Yaskawa/日本安川

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地廈門市

更新時(shí)間:2025-02-17 16:46:26瀏覽次數(shù):147次

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合
安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-7R6A10A002
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器


SGD7S-7R6A10A002


安川伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求


伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)

1,、調(diào)速范圍寬

2,、定位精度高


3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性


4,、快速響應(yīng),,無超調(diào)


為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí),,要求加、減加速度足夠大,,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,,減小輪廓過渡誤差。


5,、低速大轉(zhuǎn)矩,,過載能力強(qiáng)


一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,。


6、可靠性高


要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,,具有較強(qiáng)的溫度、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。


安川伺服驅(qū)動(dòng)器

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,,限制了可測轉(zhuǎn)速,;2)用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

安川伺服驅(qū)動(dòng)器

主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,,得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?/strong>


現(xiàn)貨庫存

安川 SGD7S-120A00008F83

安川 SGD7S-120A00A002F83

安川 SGD7S-120A00B202F83

安川 SGD7S-120AA0A

安川 SGD7S-1R6AA0A

安川 SGD7S-2R8A00A

安川 SGD7S-2R8AA0A

安川 SGD7S-330A20A

安川 SGD7S-5R5A00A

安川 SGD7S-7R6A10A002

安川 SGD7S-R90AA0A

安川 SGDB-02ADB

安川 SGDB-10ADM

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安川 SGDR-SDA140A01B

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安川 SGDS-08A72A

安川 SGDV-120A15A

安川 SGDV-180A01A

安川 SGDV-1R6A05B

安川 SGDV-1R6A11A





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