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西門子光開關(guān)模塊6GK1500-0EA02
在輸入采樣階段,,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀
西門子光開關(guān)模塊
6GK1500-0EA02
西門子光開關(guān)模塊
1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),,因而集成度高,,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8]
(2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中,、高檔PLC外,,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,,因此容易掌握,、使用方便,甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),,就可進(jìn)行編程,。 [8]
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),,用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,,可適用于任何控制系統(tǒng),。

在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]
即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

根據(jù)上述過程的描述,,可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]
①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。 [5]
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外,,影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間等。 [5]
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定
現(xiàn)貨庫(kù)存
SIEMENS 6GK1105-2AE00
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