歐姆龍模塊

CP1H-X40DT-D

歐姆龍模塊

當掃描用戶程序結(jié)束后,，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。 [5]

小結(jié)

根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下： [7]

①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]

②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。 [5]

③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，當采樣階段結(jié)束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間,、輸出電路的滯后時間等。 [5]

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]

⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]

⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5]

PLC可分為以下三類:

(1)整體式PLC

整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價格低的特點,。

(2)模塊式PLC

模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,，如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。

(3)疊裝式PLC

將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU,、電源、輸入/輸出接口等也是各自獨立的模塊,，但它們之間是靠電纜進行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧,。 [10]

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入

現(xiàn)貨庫存

OMRON C200H-OD215

OMRON C200HW-PA204S

OMRON CJ1W-0D231

OMRON CJ1W-AD081-V1

OMRON CJ1W-ID211

OMRON CJ1W-SCU41-V1

OMRON CJ2M-CPU11

OMRON CP1E-E20SDR-A

OMRON CP1E-N40DT-D

OMRON CP1H-X40DR-A

OMRON CP1H-X40DT-D

OMRON CP1H-XA4ODT-D

OMRON CP1W-20EDT

OMRON CP1W-40EDT

OMRON CP1W-8ET

OMRON CP1W-CIF01

OMRON CQM1H-PLB21

OMRON CS1G-CPU42H