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歐姆龍模塊
CJ1W-0D231
歐姆龍模塊
可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同,，基本組成如圖1所示,，基本構成詳細描述如下： [6]
電源
電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電,。 [6]
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞,，也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能,。 [6]
中央處理器由控制器,、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上,，通過地址總線,、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序,，進行邏輯和數學運算,，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調。 [6]
存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導體電路,，它的作用是存放系統(tǒng)程序,、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現各種功能的程序,，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中,，用戶不能訪問,。
PLC可分為以下三類:
(1)整體式PLC
整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,，具有結構緊湊,、體積小、價格低的特點,。
(2)模塊式PLC
模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,，如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。
(3)疊裝式PLC
將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,，即構成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自獨立的模塊,，但它們之間是靠電纜進行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧,。 [10]
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據,，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內,。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入
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