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KUKA控制器KPS-600/20-ESC
根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的分布不同,,三相永磁同步電動(dòng)機(jī)可分為兩種類型:正弦波型和方波型永磁同步電機(jī),前者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布是正弦波狀,,后者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布呈方波狀,,根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同。對(duì)于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu),,永磁體直接面向均勻氣隙,,如果采用系統(tǒng)永磁材料,由于稀土永磁的取向性好,,可以方便的獲得具有較好方波形狀的氣隙磁場(chǎng),。對(duì)于
KUKA控制器
KPS-600/20-ESC
KUKA控制器
1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),,接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??;⑤電源電壓過(guò)低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,;⑦軸承卡住,。
2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性,;判斷繞組末端是否正確,;③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,,予以修復(fù),;④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,,予以糾正,,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油

四,、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,,三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡,;③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障。
2.故障排除①檢查并糾正,;②測(cè)量電源電壓,,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障,。
五,、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng),;③軸承缺油,;④電源電壓過(guò)高或不平衡。
2.故障排除①更換軸承或清洗軸承,;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓,。

故障原因①滑脂過(guò)多或過(guò)少,;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊),;④軸承內(nèi)孔偏心,,與軸相擦;⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,;⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,,或皮帶過(guò)緊;⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??;⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2.故障排除①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3),;②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂,;③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車,,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,,使之適合;④修理軸承蓋,,消除擦點(diǎn),;⑤重新裝配,;⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力,;⑦更換新軸承,;⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
現(xiàn)貨庫(kù)存
KUKA 0000198263 KPP 600-20 2X40 UL
KUKA 0000198268 KSP 600 3X40 UL
KUKA 00-104-196
KUKA 00-138-219
KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA CA04線庫(kù)卡機(jī)器人示教器VKCP2-PV1 00-163-784(含線)
KUKA KPP600-20-1X40
KUKA KPS-600/20-ESC 編號(hào) 00-134-525
KUKA KSD1-08
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-48