倍福 PLC模塊CX2040-0155
控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定,??删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,,有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等
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CX2040-0155
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離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務(wù),,不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),,下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC),、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL),、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時,,還應(yīng)支持多種語言編程形式,,如C,Basic等,,以滿足特殊控制場合的控制要求

可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實(shí)時性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失,。 [5]
處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),。可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快,、速度高,,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K

在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量,。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號,。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路。 [5]
例如:用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時,,每送出一個零件便給電子電路一個信號,,使之記1,,而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,所在為記數(shù),??梢姡慵?shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,,因此他是一個數(shù)字信號,。最小的數(shù)量單位就是1個
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