*** 備件 *** SIMATIC DP,，電子模塊 2 AI I 高性能用于 ET 200S,，15mm 結(jié)構(gòu)寬度,，每模塊的循環(huán)時間：0.5ms， +/-20mA,；15 位+符號位,， 4 ... 20mA；15 位,，操作限值 +/-0.1% 帶 LED 群故障（群故障

簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功能,；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等,；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算,。 [5]

控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算,、比值控制運算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器,、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

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