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PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同,。對(duì)PLC的分類,，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類,。
1．按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
（1）整體式PLC 整體式PLC是將電源,、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成,。基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口,、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等,，沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元,、位置控制單元等,，使其功能得以擴(kuò)展。
（2）模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,，如CPU模塊、I/O模塊,、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊,。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上,。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便,，便于擴(kuò)展和維修,。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來,，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU,、電源,、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接,，并且各模塊可以一層層地疊裝,。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置,，還可做得體積小巧,。
2．按功能分類
根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔,、中檔,、高檔三類。
（1）低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算,、定時(shí),、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷,、監(jiān)控等基本功能,，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送和比較,、通信等功能。主要用于邏輯控制,、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng),。
（2）中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出,、算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送和比較,、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O,、子程序,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制,、PID控制等功能,，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。
（3）高檔PLC 除具有中檔機(jī)的功能外,，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算,、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算,、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算,、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。

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