注意

CM CANopen 模塊是一種 HMS 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，只能通過 HMS 獲得,。

下面的說明包含有關(guān)不是由西門子（而是由西門子集團(tuán)外部的第三方,，“外部公司"）生產(chǎn)和銷售的補(bǔ)充產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨(dú)立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn),、銷售和交付,。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。

有關(guān)這里介紹的相關(guān)產(chǎn)品和相關(guān)信息的責(zé)任由相關(guān)的外部公司獨(dú)自承擔(dān),。除非法律強(qiáng)制規(guī)定,，西門子公司不對(duì)外部公司的產(chǎn)品承擔(dān)任何責(zé)任和做出任何擔(dān)保。請(qǐng)見責(zé)任免除/超鏈接使用的說明（請(qǐng)見“更多信息"）,。

概述

提供了一個(gè)用于在 CANopen 上操作 SIMATIC S7-1200 的接口模塊,。該接口模塊可與 S7-1200 自動(dòng)化系統(tǒng)及 IO 組件一起使用。

CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊(cè)社區(qū)商標(biāo)

CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng),，可用于各種不同應(yīng)用,。使用該模塊，可簡單和經(jīng)濟(jì)有效地將 CANopen 應(yīng)用程序與 SIMATIC 相連,。

• 車輛液壓閥/軸的控制

• 包裝機(jī)械或傳送帶電機(jī)控制

• 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中角編碼器的位置數(shù)據(jù)采集

• 機(jī)器控制裝置采集,，如操縱桿

• 路徑編碼器、傾角計(jì)或角編碼器的測量數(shù)據(jù)采集,，例如,，用于塔式起重機(jī)和龍門起重機(jī)

該 CM CANopen 模塊具有以下特點(diǎn)：

• SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊（主站/從站）

• 在主站模式下可連接多達(dá) 16 個(gè) CANopen 從站

• 每個(gè)模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 256 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)

• 每個(gè) CPU 可連接多達(dá) 3 個(gè)模塊

• 3 個(gè) LED 指示燈，用于指示模塊,、網(wǎng)絡(luò)和 I/O 狀態(tài)診斷

• 可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺(tái)的硬件目錄中

• 支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議

• 根據(jù)通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1（主站）實(shí)現(xiàn) CANopen

可通過任何能購買到的 CANopen 組態(tài)工具來組態(tài) CANopen 總線,。HMS 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)還為產(chǎn)品提供適宜的“CM CANopen Configuration Studio"軟件。組態(tài)可借助于 USB 接口直接保存在模塊上,。無法通過 PROFIBUS/PROFINET 進(jìn)行路由,。

預(yù)編程函數(shù)塊可用于在 TIA Portal 更方便地進(jìn)行編程。

訂貨和支持

責(zé)任免除/超鏈接的使用

西門子在準(zhǔn)備此說明時(shí)十分小心,。但是,，西門子無法確保由外部公司提供的數(shù)據(jù)是完整、正確或最新的,。因此,，不能排除具體信息可能不正確、不完整或者不是最新信息等可能性。除非法律強(qiáng)制規(guī)定,，否則西門子對(duì)數(shù)據(jù)的可用性產(chǎn)品對(duì)于用戶的可用性不承擔(dān)責(zé)任,。

本文檔包含第三方 Web 地址。由于西門子無法控制鏈接的信息,，不能對(duì)這些網(wǎng)站所包含的內(nèi)容和信息負(fù)責(zé),，所以西門子對(duì)于這些網(wǎng)站的內(nèi)容不承擔(dān)任何責(zé)任，西門子也不會(huì)這些網(wǎng)站及其內(nèi)容作為自己的信息使用,。因此,，客戶戶須自己承擔(dān)使用這些鏈接所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。