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SIEMENS 可編程控制器
1,、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200,、S7-300,、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2,、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC、230RCO,、230RCL,、24RC、24RCL等
3,、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A,、2.**、3A,、**,、10A、20A、40A
4,、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交,、直流傳動(dòng)裝置
5、 變頻器 MICROMASTER系列：MM,、MM420,、MM430、MM440,、G110,，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC,、SC）
6,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70 系列SIEMENS 數(shù)控 伺服
7、840D,、802S/C,、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8,、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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PLC的基本應(yīng)用
初，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制,。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步,，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。
如今,，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制,，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù),，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行,；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊,，實(shí)現(xiàn)大范圍,、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色
3.1用于開(kāi)關(guān)量控制
PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的,。所控制的入出點(diǎn)數(shù),，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),，多的可到幾百,、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng),，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,，不管多少點(diǎn)都能控制。
所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的,、時(shí)序的,；即時(shí)的、延時(shí)的,；不需計(jì)數(shù)的,，需要計(jì)數(shù)的；固定順序的,，隨機(jī)工作的,；等等，都可進(jìn)行,。
PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,，軟件程序是可編的，用于控制時(shí),，非常靈活,。必要時(shí)，可編寫(xiě)多套,，或多組程序,，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況,、多狀態(tài)變換的需要,。
用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金,、機(jī)械,、輕工、化工,、紡織等等,，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,，PLC首用的目標(biāo),，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制

3.2用于模擬量控制
模擬量,，如電流,、電壓、溫度,、壓力等等,，它的大小是連續(xù)變化的,。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程,，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制,。
作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制,，那是不足,。為此，各PLC廠家這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā),。目前,，不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制,，就是小型機(jī),，也能進(jìn)行這樣的控制。
PLC進(jìn)行模擬量控制,，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D,、D／A單元。它也是I/O單元,，不過(guò)是的I/O單元
A/D單元是把外電路的模擬量,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC,。D/A單元,，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路,。
作為一種的I/O單元,，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離,，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū),?？勺x寫(xiě)）交換信息等等特點(diǎn)。
這里的A/D中的A,，多為電流,，或電壓，也有為溫度,。D/A中的A,，多為電壓，或電流,。電壓,、電流變化范圍多為0～5V,，0～10V，4～20mA,。有的還可處理正負(fù)值的,。
這里的D，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),，中,、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。

A/D,、D/A有單路,，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多,。
有了A/D,、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量,，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難,。中、大型PLC處理能力更強(qiáng),，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加,、減、乘,、除,，還可開(kāi)方，插值,，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,。有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例,、微分,、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算,。
這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是可能的,?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的,。
PLC進(jìn)行模擬量控制,，還有/D、D/A組合在一起的單元,，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制,，可得到很高的控制質(zhì)量
用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是,，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開(kāi)關(guān)量也可控制,。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的,，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。
當(dāng)然,，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當(dāng)看到的,。

3.3用于運(yùn)動(dòng)控制
實(shí)際的物理量,，除了開(kāi)關(guān)量、模擬量,，還有運(yùn)動(dòng)控制,。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示,。
運(yùn)動(dòng)控制,，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù),。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù),。當(dāng)今已很普及，并也很完善,。目前,，國(guó)家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過(guò)40％～80％,，有的甚至更高,。
PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善,。故它也可以用于數(shù)字量控制,。
PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收,。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k,。有了這兩種功能,，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器,、功放,、步進(jìn)電機(jī)）,，則可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。
高,、中檔的PLC,，還開(kāi)發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元,，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動(dòng),。所以,，若PLC配置了這種單元，則可以用NC的辦法,，進(jìn)行數(shù)字量的控制,。
新開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語(yǔ)言,，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便,。

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