T 200SP HA 帶有冗余接口模塊、標(biāo)準(zhǔn)模塊,、防爆模塊和 D-SUB 接線端子,。

通過冗余 PROFINET 連接實現(xiàn)緊湊額設(shè)計、靈活的連接和高系統(tǒng)可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系統(tǒng)滿足過程工業(yè)的要求,。新設(shè)計允許每個站最多有 56 個 I/O 模塊,。僅 22.5mm 寬的模塊上可具有最多 32 個通道，最大限度節(jié)省了控制柜內(nèi)的空間,。

冗余 PROFINET 連接允許使用銅纜或光纜,，經(jīng)由兩個獨立網(wǎng)絡(luò)連接高可用性控制器。使用各種可用的模塊（如數(shù)字量和模擬量 I/O）以及 NAMUR,、HART 和其它協(xié)議,，可以逐步將系統(tǒng)擴展。所有 24燰 標(biāo)準(zhǔn)信號都通過相同類型的端子排進(jìn)行連接,，從而實現(xiàn)控制柜的高度標(biāo)準(zhǔn)化,。

SIMATIC ET 200SP HA 適合在控制柜中使用以及用于高達(dá) Zone 2 的危險區(qū)域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 寬溫度范圍并帶保形涂層,，可直接在現(xiàn)場安裝,。

• 可用性

• PROFINET 接口上的冗余（S2 或 R1）

• 具有集成 I/O 冗余的端子排

• 在運行過程中熱插拔

• 可在運行過程中執(zhí)行站擴展

• 易于使用

• 帶性接線的緊湊型模塊

• 一個端子排用于所有 24 V 標(biāo)準(zhǔn)信號

• 采用彈簧型端子的免工具連接系統(tǒng)

• 緊湊型設(shè)計

• 結(jié)構(gòu)緊湊，每個站最多 56 個 I/O 模塊

• 一個 22.5 mm 寬的模塊上最多有 32 個通道

• 系統(tǒng)集成的電源總線

• 無縫在 SIMATIC PCS 7 中的集成

• PROFINET IO 通信標(biāo)準(zhǔn)

采用 SIMATIC PCS 7 設(shè)計的 ET 200SP HA

易于處理,，可用性高

SIMATIC ET 200SP HA 的突出特點是安裝和組裝十分簡單方便,。由于新的端子布局和推入式連接技術(shù)，無需工具即可接線,。由于機械部件和電子部件相互分離,，可不使用 I/O 模塊而對站進(jìn)行預(yù)接線，因此控制柜的配置極為靈活,?？漳K可插在集成式端子排中并可隨時方便地更換。由于可在運行過程中進(jìn)行站的擴展,，在裝置靈活性和可用性方面具有附加優(yōu)點,。

除了通過 PROFINET 接口冗余操作 SIMATIC ET 200SP HA 站之外，還可以冗余操作 I/O 模塊。這是通過用于實現(xiàn)集成式 I/O 冗余的端子排實現(xiàn)的,，非常經(jīng)濟有效且節(jié)省了大量空間,。通過采用標(biāo)準(zhǔn)化端子排的新設(shè)計，只需一次操作即可簡單完成冗余接線,。

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要組件

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系統(tǒng)由以下組件組成：

裝配導(dǎo)軌

在控制柜中安裝 ET 200SP HA 站需要使用安裝導(dǎo)軌,。接口模塊的 IM 載體模塊、I/O 模塊的載體模塊以及服務(wù)模塊安裝到安裝導(dǎo)軌上,。

接口模塊的 IM 載體模塊

提供了兩種 IM 載體模塊：

• 用于 1 個接口模塊的 IM 單載體模塊,，用于單一連接到 PROFINET

• 用于 2 個接口模塊的 IM 冗余載體模塊，用于冗余連接到 PROFINET

IM 155?6 PN 接口模塊和總線適配器

接口模塊確保通過 PROFINET 實現(xiàn) ET 200SP HA 站與 SIMATIC PCS 7 自動化系統(tǒng)（控制器）之間的通信,。單獨部件形式的總線適配器允許任意選擇連接技術(shù)：

• BA 2×RJ45:2 個用于連接帶標(biāo)準(zhǔn) RJ45 連接器的總線電纜的電氣接口

• BA 2×FC：用于直接連接 FastConnect 總線電纜的 2 個電氣接口

• BA 2×LC：2 個光纖端口,，用于光纖電纜

I/O 模塊的載體模塊和端子排

I/O 模塊的插槽是通過連接載體模塊和端子排而產(chǎn)生的,。載體模塊提供各模塊的電氣和機械連接,；端子排包含用于連接傳感器、執(zhí)行器和其它裝置的過程端子,。

提供了兩種載體模塊,，一個模塊帶 2 個插槽，一個模塊帶 8 個插槽,，用于安裝 I/O 模塊,。

可用端子排的選擇決定了以下特性：

• 負(fù)載電壓電源的類型

• 形成潛在組

• 所需的 I/O 模塊的類型

• I/O 模塊的冗余配置

I/O 模塊

提供了帶 8 或 16 個數(shù)字量通道（DI、DQ）和 8 或 16 個模擬量通道（AI,、AQ）的模塊作為 I/O 模塊,。也可提供一個繼電器模塊 (RQ) 和一個通用模擬量/數(shù)字量模塊 (AI-DI/DQ)。

具有最高 24燰燚C 信號電壓的所有 I/O 模塊也可以冗余使用,。

如果不需要在插槽中插入 I/O 模塊,，或者插槽需要保留用于以后的擴展，則可以安裝插槽蓋,?？梢栽诓宀凵w的前面插入代表已規(guī)劃的 I/O 模塊的標(biāo)簽條。

服務(wù)模塊和電源總線蓋

服務(wù)模塊和電源總線蓋讓 ET 200SP HA 站的配置變得完整,。電源總線蓋為電源總線觸點提供保護,。

主要功能

一體式 I/O 模塊

• 22.5 mm 寬的模塊上最多有 32 個通道

• 每站最大 56 個模塊

非常適合現(xiàn)場的應(yīng)用

• 安裝在直至危險 2 區(qū)中

• 寬溫度范圍 -40 到 +70 °C

• 具有符合 NAMUR 建議 NE21 的更高抗干擾性

• 所有部件上帶保護涂層

• 可在最大 4000 米的海報高度上使用

支持的模塊類型范圍較廣

• 16×AI、8×AO HART,，16×DI,，16×DO etc。

標(biāo)準(zhǔn) I/O 端子排

• 適用于所有 24 V 信號 AI,、AO,、DI、DO

冗余配置

SIMATIC ET 200SP HA，基本冗余配置

如有必要,，可通過冗余配置來提高 ET 200SP HA 分布式 I/O 的可用性,。可實現(xiàn)許多不同配置（各種冗余配置也可以組合）：

介質(zhì)冗余

帶 1 個接口模塊的 ET 200SP HA 站連接到環(huán)型拓?fù)渲械淖詣踊?。該環(huán)網(wǎng)中的至少一個設(shè)備承擔(dān)冗余管理器角色,；其它設(shè)備為冗余客戶機。該自動化站組態(tài)為 MRP 管理器,。

如果環(huán)型拓?fù)浣K端,，那么該系統(tǒng)中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。

運行期間,，可以執(zhí)行以下功能之一：

• 連接和移除 ET 200SP HA 站

• 更換 PROFINET 電纜

系統(tǒng)冗余

ET 200SP HA 站與冗余自動化系統(tǒng)相連,。冗余使用的所有部件都連續(xù)運行。如果一個冗余伙伴出現(xiàn)故障,，則通過轉(zhuǎn)移主站角色或選擇不同的通信路徑來保持該功能,。

如果一個 CPU 或一根 PROFINET 電纜出現(xiàn)故障，那么 ET 200SP HA 站仍在 PROFINET IO 系統(tǒng)中保持可用,。

運行期間,，可以執(zhí)行以下功能之一：

• 連接和移除 ET 200SP HA 站

• 更換 PROFINET 電纜

• 更換 CPU

I/O 冗余

若要配置 I/O 冗余，需要將兩個同類型的 I/O 模塊并排插在一個用于實現(xiàn)冗余配置的端子排中（寬度：45 mm).該端子排將兩個模塊的過程信號連接到一個公共過程端子,。優(yōu)點是：

• 由于構(gòu)成信號的互連已集成在系統(tǒng)中,，接線工作量比連接分開的 I/O 模塊要少。

• 模塊級別的傳感器和執(zhí)行器冗余信號處理提高了系統(tǒng)可用性,。

如果一個 I/O 模塊或者兩個 I/O 模塊之一的一個通道出現(xiàn)故障,，會有以下情況：

• 系統(tǒng)中無錯誤的輸入保持可用。

• 系統(tǒng)中無錯誤的輸出繼續(xù)受控制,。

無錯誤運行中的一個模塊對中的一個 I/O 模塊可執(zhí)行以下功能之一：

• 固件更新

• 更換模塊