AccuPick 智能3D取放系統(tǒng)
SOLOMON屢獲創(chuàng)新獎的AccuPick,，是一款智能3D視覺機器人取放系統(tǒng),，采用先進的3D視覺加AI技術(shù)，對于凌亂擺放的物件無需作業(yè)員協(xié)助,，可借此3D視覺系統(tǒng),，快速且易操作的引導(dǎo)機器人完成取放任務(wù)；即使物件具有不易辨認的特征或復(fù)雜圖像,，AccuPick也能快速識別,，幫助機器人執(zhí)行過往認為不可能或難以做到的取放任務(wù)。AccuPick是您引導(dǎo)機器人取放的解決方案,。
● 人工智能縮短建模教導(dǎo)時間 ──
免CAD適用行業(yè)廣,，柔性制造換線快
「教導(dǎo)」機器如何辨識物件在三維空間中各種擺放姿態(tài),，通常需要費時調(diào)試。但AccuPick能透過深度學(xué)習(xí)讓機器快速識別物件,，不論物件的復(fù)雜程度或種類多寡,，節(jié)省工
程師「教導(dǎo)」機器建模時間達70%以上，即使物件無CAD文件也不是問題,。
● 支持主要機器人品牌 ──
多軸全控免編程,、免示教
AccuPick采開放式平臺，已與20多個主要品牌機器
人完成集成,，可支持的品牌仍持續(xù)增加中,；同時亦能與羅
克韋爾、西門子,、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯(lián)結(jié)使用,。
只要按照操作手冊，即可輕松上手,，無需費時學(xué)習(xí)各品牌
機器人的示教器或運動控制編程,。
●光學(xué)和智能算法的結(jié)合 ──
特定應(yīng)用免學(xué)習(xí)教導(dǎo)，機器人路徑規(guī)劃可避障
AccuPick辨識及定位物件時間僅需0.15秒,，可引導(dǎo)機器人
快速往返取放,。精度可達0.25mm，方便夾取小
物件,。其AI識別能力可自動分類多樣混雜擺放在一起的物
件,，即便大小相近、外觀相似的不同物件,。具避障功能（
Collision Avoidance),，對機器人的運動路徑規(guī)劃及姿態(tài)控
制可讓機器人本體及工裝夾具在執(zhí)行任務(wù)中避開料箱,、其
他工件及環(huán)境障礙,。
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