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表面精整套件
協(xié)作機器人的應用需要許多硬件和軟件組件才能實現(xiàn),,尤其是相互通信。軟硬件的整合可能需要幾個月的時間,,但現(xiàn)在情況已經(jīng)變了,!表面處理精整套件成為了協(xié)作機器人的一體化解決。
●在幾分鐘內完成編程
使用 Finishing Copilot 的路徑可節(jié)省數(shù)小時的編程時間,。在平面僅用 4 個可變的路徑點即可訓練生成一個精整路徑,,這些路徑點可根據(jù)零件的尺寸進行調整??裳杆偬砑犹囟ㄓ谀墓に嚨淖远x擺動動作,。
●生成復路徑
通過訓練不到 10 個路徑點來編程復的精整軌跡。Finishing Copilot 會生成一條完整的路徑并在每個周期施加一致的力度,,無論是在曲面(6 個路徑點)還是在球形(9個路徑點)表面上,。
●校驗部件位置
接觸參考位置更新節(jié)點使用部件上的參考點校驗其位置。在發(fā)生微小變化時,,機器人程序會自動調整所有相關參數(shù),。
表面精整套件產(chǎn)品特點
表面精整套件可打磨材料
木頭,、塑料、金屬,、玻璃纖維,、固體表面、碳纖維
表面精整套件技術參數(shù)
Mirka 支架 | Dynabrade 支架 | ||
不帶磨機的外殼 | [77 89 37] mm | 不帶磨機的外殼 | [100 119 31] mm |
增加的高度 | 7 mm | 增加的高度 | 9 mm |
不帶磨機的產(chǎn)品重量 | 0.221 kg | 不帶磨機的產(chǎn)品重量 | 0.420 kg |
氣動規(guī)格 | 電氣規(guī)格 | ||
閥工作壓力 | 8.3 Bars | 進氣孔/出氣口 | 24 V |
閥輸入口 | 1/4 NPT | *提供的所有規(guī)格僅供參考,。 |
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