Robotiq二指機(jī)器人夾持器接觸及視覺偏移

時間：2020/09/23閱讀：238

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器是專為實體制造業(yè)設(shè)計，適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境, 可以像人類一樣和機(jī)器手臂協(xié)調(diào)完成各種不同的工作,，大大提升機(jī)器人的通用性,，智能性和處理復(fù)雜任務(wù)的能力，此產(chǎn)品曾榮獲機(jī)器人銷售大獎（WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS）,，得到眾多用戶的*,。

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器可以兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人，并提供不同規(guī)格的電動夾持器和專為機(jī)器人訂制 Plug + Play 整合包,。

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品特點(diǎn)

v 專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計：3種寬行程,，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場景；

v 編程簡單易上手：自動部件檢測,，位置反饋和驗證；

v 符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力,，高精密裝配耐用,。

v 長達(dá)3-5年的使用壽命

v 免費(fèi)提供編程軟件

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 應(yīng)用領(lǐng)域

v 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機(jī)器進(jìn)料,、自動裝配,、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品參數(shù)

型號	Hand-E	2-Finger 85	2-Finger 140
夾距	50 mm	85 mm	140 mm
物體大直徑（包?。?/span>	*	43 mm	90 mm
高度	*	162.8 mm	232.8 mm
寬度	*	148.6 mm	202.1 mm
重量	1070 g	925 g	1,025 g
抓力	20 N~185 N	20~235 N	10~125 N
手指速度	20~150 mm/s	20~150 mm/s	30~250 mm/s
位置重復(fù)性	0.025 mm	0.05 mm	0.08 mm
力重復(fù)性	*	± 10%	± 10%
位置分辨率	0.2 mm	0.4 mm	0.6 mm
防護(hù)等級	IP 67	IP40	IP40
推薦負(fù)載（摩擦力抓?。?/span>	4.7 kg	5 kg	2.5 kg
推薦負(fù)載（形狀適應(yīng)抓取）	5 kg
保存運(yùn)輸震動	5G
運(yùn)行震動	2G
保存溫度	-30℃~ 70℃
操作溫度	-10℃~50℃
濕度	20-80%RH非冷凝
通訊接口	Modbus RTU (RS-485)

*提供的所有規(guī)格僅供參考,。

嘉興市立特電子科技有限公司

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