大寰AG-160-95關(guān)節(jié)型自適應(yīng)機器人電動夾爪

大寰AG-95關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，與協(xié)作機器人即插即用,，驅(qū)控一體設(shè)計,，安裝調(diào)試簡單,，平行與包絡(luò)自適應(yīng)抓取，大行程,抓持力精確可調(diào),，智能抓取反饋,掉落檢測,，掉電自鎖，支持ROS,。

AG 系列為關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪,，數(shù)字代表夾爪的最大行程。夾爪配有一對平行指尖,，運動過程中對稱運行,，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的長方形結(jié)構(gòu)，底部與標準法蘭適配,，并配有一個 8 芯的通訊接口,，用于連接到機器人末端或其他設(shè)備。

大寰AG-95 電動夾爪 特性優(yōu)點：

與AUBO協(xié)作機器人即插即用,；

自適應(yīng)抓?。嚎筛鶕?jù)物體形狀，自動切換平行或包絡(luò)抓取模式,；

智能抓取反饋,；

物品掉落檢測；

斷電自鎖：掉電保持穩(wěn)定抓取,，提高抓取安全性和穩(wěn)定性,；

***地位置和力控制；

大行程：0-95mm,，針對多樣化,、柔性生產(chǎn)場景、無需更換夾具,，提高使用效率,；

快速平順的手指運動；

夾爪可與市面上主流的機器人和工業(yè)控制器 PLC 與工控機相連,，內(nèi)置驅(qū)動,，在使用時只需接線就能控制夾爪?？稍谝韵聢鼍笆褂玫幌抻冢?/span>

1. 機床上下料,；

2. 工件抓取與搬運；

3. 包裝抓??；

4. 實驗室移液；

5. 新零售行業(yè)；

6. 教學(xué)科研

在實際夾持中,，夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮,。

建立如下直角坐標系，X 軸,、Y 軸,、Z 軸對應(yīng)方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz,；x 軸方向力矩為 Mx,；y 軸方向力矩為 My；z 軸方向力矩為 Mz,。

大寰AG-95 電動夾爪 力矩參數(shù)：

大寰AG-95 電動夾爪 產(chǎn)品清單：

打開包裝后,，請仔細核對產(chǎn)品清單：

注：特殊定制產(chǎn)品內(nèi)容會有所不同。

AG-95夾爪標準航插線為 M8 的航插頭,。共引出 8 根線,可以通過標準 5M 的延長線進行延長,，具體如下圖所示：

大寰AG-95 電動夾爪 硬件參數(shù)：

大寰AG-160-95關(guān)節(jié)型自適應(yīng)機器人電動夾爪