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水下攝像機和Qualisys 水下運動捕捉攝像頭
Qualisys 提供水下生物力學(xué)運動捕捉的全套解決方案。無論是評估游泳運動員的動作技術(shù),,還是進行康復(fù)訓(xùn)練中的步態(tài)分析,,抑或是制作逼真的水下動畫,,該系統(tǒng)全都適用。 Qualisys 運動捕捉系統(tǒng)既可以捕捉水上動作,,也可以采集水下動作,,更可以水上水下結(jié)合使用。QTM 軟件優(yōu)良的技術(shù)特點,,能同時追蹤、修復(fù),、計算和分析受試對象的運動,。QTM 支持流傳輸?shù)降谌杰浖热缟锪W(xué)分析常用的 Visual3D 和動畫常用的 MotionBuilder,、Unity、Unreal 等,。 Qualisys Underwater 是世界上**的水下運動捕捉攝像機,。Arqus A9UW 和 A12UW 是高分辨率攝像機,,適用于長距離測量;Miqus M3UW 和 M5UW 攝像機小巧,、視角廣,,非常適合于狹窄空間,。
產(chǎn)品特點:
* 水上水下雙系統(tǒng)
* 同時追蹤多個物體
* 測量范圍大
* 站點許可證-無需jiami狗
* 3D數(shù)據(jù)實時流傳輸
* 實時骨骼追蹤和傳輸
* 水下攝像機外罩防護級別達P68, 水下測試深度達5bar(40m)
* 自動識別標(biāo)記點(AIM)
* 3D視頻疊加
* 同步第三方硬件/軟件
水下攝像機和Qualisys 水下運動捕捉攝像頭
水下步態(tài)分析
運動捕捉系統(tǒng)能提供受試者動作的客觀數(shù)據(jù),,在康復(fù)訓(xùn)練中已使用數(shù)十年,。同時,Qualisys Underwater可用于水下平板進行的水中康復(fù)訓(xùn)練,。較小的廣角攝像機Miqus系列特別適合池邊與受試者距離很近的小型水池。
游泳和運動成績
Qualisys underwater系統(tǒng)用于研究游泳運動員的運動學(xué)數(shù)據(jù),,以提 高專業(yè)動作技術(shù),。這些動作技術(shù)可有效地將比賽成績縮短1/10 秒,,足以改變金銀牌得主,。使用水下系統(tǒng)可以研究水中動作的每 個細節(jié),,使用水上水下雙系統(tǒng)可用于研究一個往返的所有階段,, 包括出發(fā),、入水,、水中等階段,,一直到15米處,。
水下動畫
Qualisys 運動捕捉系統(tǒng)的水下追蹤功能和實時骨骼解算功能,讓動畫行業(yè)的水下運動捕捉變?yōu)榭赡?!該系統(tǒng)支持多個對象的動作捕捉,將標(biāo)記點,、6DOF 和骨骼等數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)降谌杰浖?/p>
同步水下視頻
Underwater Miqus Video既可以單獨作為視頻記錄使用,,也能與運 動捕捉攝像機一起使用、作為3D視頻同步疊加,。得益于Qualisys 所有型號的多個攝像機同步功能和Miqus水下視頻攝像機的嵌入式MJPEG壓縮技術(shù),,使用者能很簡單流暢地將全高清彩以 85fps的速度從多個攝像機傳輸?shù)诫娔X。
海洋領(lǐng)域動作捕捉系統(tǒng)
在不同海浪,、潮流和風(fēng)力條件下捕捉船舶運動是流體力學(xué)實驗室或hai軍試驗場的基本任務(wù)。在這一領(lǐng)域,,Qualisys擁有同時在水上水下進行大空間的物體動作捕捉的技術(shù),。
水上鏡頭系統(tǒng)為防護級別達IP67的7+鏡頭組成,可以選配Miqus Video鏡頭,。水下鏡頭系統(tǒng),,如果是大空間選擇7+u鏡頭,如果是小空間可以由Miqus M3u或者M5u鏡頭組成,。這兩個系統(tǒng)都可以選配Miqus水下視頻鏡頭,同時Migus水下視頻鏡頭也可以單獨使用,。
準(zhǔn)確定位和定向追蹤
在實驗期間,,光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)不需要連接到船舶。鏡頭通過船舶上輕量標(biāo)記點迫蹤船舶的6DOF位置和方向,。位置上的精度可以低至1mm,,旋轉(zhuǎn)角度的精度低至0.1,根據(jù)空間大小而有所不同,。Qualisys能將剛體數(shù)據(jù)實時流傳輸?shù)酵獠繎?yīng)用程序。
水上鏡頭
水上鏡頭防護級別達到IP67,,意味著可以將動作捕捉系統(tǒng)長期安裝在水槽或水池周圍,,無懼水花飛濺。
為了在大型海洋工程水池中保持高精度,,Qualisys開發(fā)出固定鏡頭校準(zhǔn)程序。在使用主動發(fā)光標(biāo)記點的情況下,,可以保持高達200fps的幀率追蹤100米以外的船舶,。同時,,在較小的水槽中,該系統(tǒng)使用快速動態(tài)棍狀校準(zhǔn)程序,。
水下鏡頭
7+ Underwater鏡頭是一款堅固的高分辨率鏡頭,,適用于長距離測量; Miqus Underwater 鏡頭小巧輕便、視角廣,,非常適合于小型水池和水槽,進行短距離和中等距離的動作捕捉,。Qualisys水下鏡頭系統(tǒng)可用于追蹤自由運轉(zhuǎn)的水下航行器,、拖曳水池中水下物體,、纜繩、漁網(wǎng)和石油管道等水下物體的運動,。
水上和水下系統(tǒng)結(jié)合
Qualisys開創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結(jié)合,,也即“雙系統(tǒng)"設(shè)置,,將兩者合為一個動作捕捉系統(tǒng)。
視頻同步
在水上和水下系統(tǒng)中添加同步和校準(zhǔn)的視頻鏡頭,,通過在圖像上疊加3D和6DOF數(shù)據(jù),,更直觀看到船舶運動?;蛘?,將視頻鏡頭獨立使用。
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