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Rexroth電源濾波器力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器 NFD03.1-480-030,Rexroth數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),；按控制原理和有無(wú)檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng),、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。

1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；

2、設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；

3,、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩；

4,、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。

速度比例增益

1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,；

2、設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,；

3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值,。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2,、設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,；

3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1,、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,；

2、數(shù)值越大,，截止頻率越低,，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢,，可能會(huì)引起振蕩,；

3、數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋?lái)憫?yīng)越快,。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1,、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；

3,、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍,；

4,、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON,，否則為OFF；

6,、在位置控制方式時(shí),，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù),；

7,、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,；

9,、設(shè)置到達(dá)速度；

10,、在非位置控制方式下,，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON,，否則為OFF,；

11、在位置控制方式下,，不用此參數(shù),；

12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān),。

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器產(chǎn)品明細(xì)如下:

R911286917    NFD03.1-480-007    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286918    NFD03.1-480-016    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286918    NFD03.1-480-016    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286919    NFD03.1-480-030    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286920    NFD03.1-480-055    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286922    NFD03.1-480-075    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911286923    NFD03.1-480-130    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911279996    NFD02.2-480-016    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911279997    NFD02.2-480-030    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911279998    NFD02.2-480-055    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263128    NFD01.1-440-008    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263131    NFD01.1-500-008    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263132    NFD01.1-500-025    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263194    NFD01.1-500-050    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911263387    NFD01.1-440-050    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911267875    NFD01.1-500-110    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911268550    NFD02.1-480-130    電源濾波器，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911268551    NFD02.1-480-180    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器

R911270157    NFD02.1-480-008    電源濾波器,，適用于HCS驅(qū)動(dòng)器