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多功能無人測量船的動(dòng)力系統(tǒng)和船控系統(tǒng)具體介紹
閱讀：1501 發(fā)布時(shí)間：2023-6-27
多功能無人測量船廣泛應(yīng)用于河流、湖泊,、航道區(qū)域水下地形地貌,、水文水質(zhì)及流量的監(jiān)測、環(huán)保水質(zhì)及流量的監(jiān)測,、暗管排查等,。無人測量船是一款大空間、多用途,、超輕便的自動(dòng)無人船平臺(tái),，可定制化搭載單波束、水質(zhì)多參數(shù),、側(cè)聲掃吶以及多個(gè)品牌的ADCP等多種任務(wù)單元,。模塊化設(shè)計(jì)，可插拔涵道式推進(jìn)器,、外有防護(hù)罩,、防止水草纏繞、防漁網(wǎng),、防碰撞等特性,，安全可靠性高，船體小,，重量輕安裝維護(hù)攜帶方便,。船體材料：采用納米級(jí)碳素纖維和凱夫拉裝甲復(fù)合材料組合而成。具有防腐,、耐磨,、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特點(diǎn),。
1,、動(dòng)力系統(tǒng)：
推進(jìn)器：模塊化涵道式推進(jìn)器，方便拆換,，防止水草漁網(wǎng)等纏繞,。
續(xù)航時(shí)間：經(jīng)濟(jì)航速續(xù)航超過6小時(shí)（可增配電池組,，提升續(xù)航能力）。
通訊系統(tǒng)：一體化通訊2.4G：2.4G公網(wǎng)4G雙鏈路,。
2,、船控系統(tǒng)：
方向控制：支持差速轉(zhuǎn)向和舵機(jī)轉(zhuǎn)向。
導(dǎo)航系統(tǒng)：支持GPS,、北斗,、RTK等。
操控模式：支持手動(dòng)/自動(dòng)操控模式,。
任務(wù)規(guī)劃：支持水質(zhì)采樣,、測繪,、水文測量,、巡邏等任務(wù)規(guī)劃。
全自動(dòng)航行：通過地面站規(guī)劃航線,，控制系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)的航線,，全自動(dòng)運(yùn)行。
自動(dòng)避障：在自動(dòng)航行,、返航模式過程中自動(dòng)避讓前方障礙物,。
失控保護(hù)：通信中斷自動(dòng)返航；低電量自動(dòng)返航,。
自動(dòng)返航：規(guī)劃的航行任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)返回,。