VMIVME4140 M9738755編碼器SMS液位計

VMIVME4140 M9738755                                          編碼器SMS液位計

導波雷達液位計是以時域反射（TDR）原理為基礎制成的工業(yè)測量儀表,，雷達液位計發(fā)出的電磁脈沖以光速沿鋼纜或探測棒傳播，當遇到被測介質(zhì)表面時部分脈沖被反射形成回波并沿相同路徑返回到脈沖發(fā)射裝置,，發(fā)射裝置與被測介質(zhì)表面的距離同脈沖在其間的傳播時間成正比,，經(jīng)計算得出液位高度，并轉(zhuǎn)換為4-20mA的電流信號或數(shù)字信號,。

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。它有一個零位代碼,，當停電或關機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。

由于脈沖反射的強度與被測介質(zhì)的介電常數(shù)εr有關，故只適用于εr≥1.4的介質(zhì)液位測量,。此外,，該類裝置的精度高（±5mm），抗擾動能力強,，不受介質(zhì)變化,、溫度變化、惰性氣體及蒸汽,、粉塵,、泡沫等的影響，適用于各類導電,、非導電,、腐蝕性、可燃性介質(zhì)的測量,。

 超聲波液位重量輕,、價格低、精度較高,，但只能安裝在油罐頂部,，應避免罐內(nèi)液體介質(zhì)浸入換能器，且在安裝時需預留一定的距離,，以確保在液位高時換能器與介質(zhì)之間仍有足夠的距離以避免測量盲區(qū),。

超聲波液位計由三部分組成：超聲波換能器、處理單元,、輸出單元,。超聲波液位計工作時，換能器發(fā)出高頻脈沖聲波,，遇被測物體表面被反射,，折回的反射回波被換能器接收后轉(zhuǎn)換成電信號。脈沖發(fā)送和接收之間的時間與換能器到物體表面的距離成正比,，處理單元將采集到的時間信號計算出距離并換算為液位高度,，通過輸出單元輸出開關量、模擬量,、RS485信號,。

超聲波液位計是一種非接觸測量儀器，被測介質(zhì)幾乎不受限制,，可廣泛用于各種液體和固體物料高度的測量,。

 正弦波編碼器SINCOS
           輸出信號是正弦波模擬量信
     號,，而不是數(shù)字量信號。它的出
     現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
           

 當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的

,。在這種情況下，處理給電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,。而正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，可以獲得基本正弦的高倍增加，

例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線,、100線,、2500線的刻線，

只要你碼盤能刻得下,，可任意選數(shù),；值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，

決定其基本是2的冪次方線,，如256線,、1024線、8192線等,。

但值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,，如360線、720線,、3600線等,。即選型手冊的脈沖數(shù)。

位：2的n次方,，由于值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以,，大部分的值碼盤是以“位"來表達,，但也有例外，如360線,、720線,、3600線的（格雷余碼）,。

增量值編碼器也有用位來表示的，如15位,、17位,，其是通過內(nèi)部細分，將計算的線數(shù)倍增后,，一般大于10000線了,，就用“位"來表達。

分辨率：編碼器可以分辨的角度,，對于一般計算,，以360度/刻線數(shù)計算，目前大部分就直接用多少線來表達了,。但這樣就有一些概念的混淆,，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻,，2500線的,，分辨率實際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細分計算的“線"可以更多,，達到15位,、17位的，所以,，常常的增量編碼器用“線"來表達的,，代表還沒有倍頻細分，用“位"來表達的,，是已經(jīng)細分過的了,。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z,，通過數(shù)線累加（增量）計算旋轉(zhuǎn)角度,，有的增加了UVW，將編碼器通過120度的分割,，分成三個區(qū)來判斷位置,，稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細分電路,，提高分辨“線",，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達，常?；旆Q為“值",，實際應該是“偽"。

      式：碼盤內(nèi)刻線是n道,，以2,，4,，8，16,。,。。編排組合,，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取,，而非累加，故不受停電,、干擾影響,。
至于增量，哪個分辨率及精度更高,，如果是實際的碼盤刻線,，值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術,，那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于值,，但注意，我用的是“分辨數(shù)",，不代表精度,，因為細分倍頻是電氣模擬技術，并不改善精度,，精度是由碼盤刻線,、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數(shù)決定的,。

綜合來看,，分辨率，是增量的可以做的比的高,，而精度,，就是值的高了，因為它是不受停電,、干擾,、速度、電氣響應的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,，增量細分是無法滿足要求的,。

 光柵：光學式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的,，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

大響應轉(zhuǎn)速：是可響應的高轉(zhuǎn)速,，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下
   大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
                

大響應頻率：是在1秒內(nèi)能響應的大脈沖數(shù)（例：大響應頻率為2KHz,，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖）公式如下

     大響應轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

            倫茨8400HightLine的DI1(2)為200kHz ， DI6(7)為10kHz ,。如1400rpm的電機87Hz應用,，考慮其大速度1500rpm，計算如下：
                              1500*1.732/60*1024≈45kHz 

        若已知電機轉(zhuǎn)速,、編碼器接口輸入頻率,，可求出編碼器脈沖數(shù)（轉(zhuǎn)），速度閉環(huán)應用的電機尾部編碼器的脈沖數(shù)一般為512線或以上,，若是開環(huán)應用脈沖數(shù)根據(jù)控制要求可以降低,。

           格雷碼：為數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼,，所以很安全,。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼,。

工作電流：指通道允許的負載電流。
工作溫度：參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞,。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范,。
工作電壓：編碼器的供電電壓。