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一、保護成型沖模
機械手把一根預(yù)成型的管材放進液壓成型機的下部沖模中,，必須保證每次放的位置準確。在上部沖模落下之前，一個發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離,，這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。
二,、傳送帶箱子寬度
使用兩個激光傳感器,，在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的,，這樣,，每個傳感器都測量出自己與箱子的距離，設(shè)一個距離為L1,，另一個為L2,。此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2,，從而可計算出箱子的寬度W,。
三、二軸起重機定位
用兩個反射型傳感器面對反射器安裝,，反射器安裝在橋式起重機的兩個移動單元上,。一個單元前后運動，另一個左右運動,。當起重機驅(qū)動板架輥時,，兩個傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離，通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機的精確位置,。
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