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HG-KR053三菱伺服電機(jī)參數(shù)說明:伺服電機(jī),、低慣性/小容量,、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量50W,、標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)
三菱伺服電機(jī)HG-KR053產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明:
對應(yīng)的三菱伺服放大器產(chǎn)品型號:MR-J4-10B,、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010,、MR-J4-10A,、MR-J4-10A-RJ、
MR-J4W2-22B,、MR-J4W2-44B,、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
電源設(shè)備容量[kVA](注1):0.3
連續(xù)特性
額定輸出[W]:50
額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3):0.16
最大轉(zhuǎn)矩[N·m]:0.56
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]:3000
最大轉(zhuǎn)速 [r/min]:6000
瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]:6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率[kW/s]: 5.63
額定電流 [A]: 0.9
最大電流 [A]: 3.2
再生制動頻率(注2):
MR-J4- [次/分] :(注4)
MR-J4W_- [次/分]: 2500
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]:0.0450
推薦負(fù)載慣量比(注1):17倍以下
速度·位置編碼器:絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:4194304Pulses/rev)
耐熱級別:130(B)
構(gòu)造:全閉自冷(保護(hù)等級:IP65)(注2)
軸的容許負(fù)載
L [mm]:25
徑向[N]:88
推力[N]:59
重量:0.34kg
HG-KR053產(chǎn)品規(guī)格備注:
1. 負(fù)載慣量相對于電機(jī)慣量的比率,。
2. 除去軸貫通部位,。帶減速機(jī)時則減速機(jī)部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時,,推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi),。
4. 從額定轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時,若實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi),,則再生頻率中無限制,。
從最大轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時,若滿足下述條件,,則再生頻率中也無限制,。
.HG-KR053:負(fù)載慣量比處于8倍以下,且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
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