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三菱PLC簡單運動模塊RD77MS4參數說明：4軸;直線插補,、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正,、凸輪自動生成;控制單位mm,、inch、degree,、pulse;定位數據600數據軸;SSCNETⅢ/H連接

三菱PLC簡單運動模塊RD77MS4產品規(guī)格參數詳細說明

1,、RD77MS4控制規(guī)格
[控制軸數] 4軸
[運算周期] 0.444ms，0.888ms,，1.777ms,，3.555ms
[插補功能] 直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制,、軌跡控制(直線,、圓弧均可設置)、速度控制,、速度.位置切換控制,、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[加減速處理]梯形,、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入,、凸輪、相位校正,、凸輪自動生成
[控制單位]mm,、inch、degree,、PLS
[定位數據]600數據軸(可通過GX Works3、順控程序進行設置)
[備份]參數,、定位數據,、塊啟動數據可通過閃存ROM保存(無電池)
[原點復歸]
   原點復歸方式：近點狗式，計數1型,，計數型2,，數據集類型，規(guī)模的原點信號檢測型
   高速原點復歸：有
   輔助功能：原點復歸重試,，原點轉移
[定位控制]
   直線控制：1軸直線控制,、2/3/4軸直線插補控制(合成速度，基準軸速度)
   定寸送り控制：1/2/3/4軸定寸送り控制
   2軸圓弧插補控制：輔助點,，中心點
   速度控制：1/2/3/4軸速度控制
   速度位置切換控制：INC模式,，ABS模式
   位置速度切換控制：INC模式
   當前值變更：定位數據，當前值的變化起始號碼
   NOP指令：有
   JUMP指令：有條件,，無條件
   LOOP,，LEND：有
   高度定位控制：塊啟動，條件啟動,，等待啟動,，同時啟動,，反復啟動
[手動控制]
   JOG運行：有
   點動運行：有
   手搖脈沖發(fā)生器：可連接連接1臺(增量型)，單位倍率(1~10000倍)
[速度和轉矩控制]位置回路不包含的速度控制,，轉矩控制,，押當控制
[絕對位置系統(tǒng)]由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口]最大4通道（內置接口，經由接口的CPU,，伺服放大器的通過接口之和）
   內置接口:1通道（增量）
[限制控制功能]
   速度限制功能：速度限制值,，JOG速度限制值
   轉矩限制：轉矩限制值相同的，單獨規(guī)定的轉矩極限值
   緊急停止：有效/無效可以切換
   軟件行程限位功能：當前值范圍內,，給定機械值范圍內
   硬件行程范圍功能：有
[控制內容的變更功能]
   速度變更功能：有
   覆蓋功能：0~300%
   加減速時間變更功能：有
   轉矩變更功能：有
   目標位置變更功能：目標位置的地址/速度變更
[外部輸入信號設置功能]通過內置接口,，徑由CPU，伺服放大器(FLS,，RLS,，DOG，DI分配可通過參數設置)
[活動記錄功能]有
[標檢測功能]常規(guī)模式,、次數模式,、環(huán)緩沖模式(標記檢測信號最大20點，標記檢測設定16)
[隨機數據顯示器功能]4點/1軸
[驅動程序通信功能]有
[數字示波器功能]位數據與字數據都為16ch




2,、RD77MS4單元規(guī)格
[控制軸數]4軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延長線距離]SSCNETⅢ/H：1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
[外圍設備接口]通過CPU單元(USB,，Ethernet)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能]可使用1臺
[同步編碼器操作功能]可使用4臺
[輸入信號(SIN)]
   輸入點數：20點
   輸入方式：正/負公共端共用(光電耦合器絕緣）
   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA
   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下
   輸入電阻：6.8kΩ
   響應時間：1ms以下
   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
   輸入點數：1點
   輸入方式：正/負公共端共用(光電耦合器絕緣）
   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA
   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下
   輸入電阻：6.8kΩ
   響應時間：4ms以下
   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手動脈沖發(fā)生器/同步增量編碼器信號]
   輸入信號形式：A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)，PULSE/SIGN
   差動出力型(26 LS 31相當)
      輸入脈沖頻率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s) 
      脈沖寬度:1μs 以上
      上升/下降時間:0.25μs 以下
      相位差：0.25μs 以上
      額定輸入電壓：DC5.5V 以下
      高/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
      差動電壓：±0.2V
      電纜長度：最大30m
   輸出電壓/開路集電極類型（DC5V)
      輸入脈沖頻率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s) 
      脈沖寬度:5μs 以上
      上升/下降時間:1.2μs 以下
      相位差：1.2μs 以上
      額定輸入電壓：DC5.5V 以下
      高/低電壓：DC3.0~5.25V/2 mA 以下,， DC0~1.0V/5 mA 以上
      電纜長度：最大10m
[輸入輸出點用點數]32(IO分配 智能功能模塊32點)
[占用插槽]1
[DC5V 內部消耗電流] 1.0A 
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.23kg